الأصل السادس من القبائل القحطانية:

كندة وبنو الحارث بن مرة، وهم بنو الحارث بن مرة بن أدد بن زيد بن يشجب بن عريب بن زيد بن كهلان بن سبأ...
وهؤلاء جزء منهم في اليمن: معظمهم في حضرموت وهم كندة، وبعضهم بين صنعاء ومأرب وهم خولان، والجزء الآخر ممن هاجر خارج اليمن بعد انهيار السد كلخم وجذام وبعض كندة...

وجذعهم الرئيس لشجرة أنسابهم هو: كندة بن عفير بن عدي بن الحارث...

وهما جزءان ذرية كندة، ومنهم شبام بن السكون بن أشرس بن كندة، وإليه نسبت مدينة شبام حضرموت، وتريم بن السكون أخوه، وإليه نسبت مدينة تريم التي في حضرموت، وكذلك منهم قبائل تجيب وقبائل الصدف في حضرموت، وقد هاجر من كندة الكثير إلى نجد خاصة وكان بعضهم ملوكها في بعض الفترات قبل الإسلام، ومنهم شاعر الجاهلية الأكبر امرؤ القيس الكندي...

والجزء الآخر المنتسبون لهذه الشجرة من غير ذرية كندة، مثل لخم وجذام وعاملة، وهم متفرعون من عدي بن الحارث، وقد هاجروا إلى الشام بعد السد ومساكنهم هناك...

ومن المنتسبين لهذه الشجرة من غير ذرية كندة خولان العالية وهو ابن مالك بن الحارث بن مرة، وهم خولان التي تقع شرق صنعاء، وغير خولان التي بين صعدة وحجة وينتسبون لقضاعة بن حمير...

ومن الكنديين: الصحابي الأشعث بن قيس ملك كندة في الجاهلية، الذي لحق الإسلام ثم تزوج أخت أبي بكر الصديق، والملك النجدي حجر بن الحارث والد الشاعر امرؤ القيس بن حجر...