الحِميري، المعروف والده بـ(أسعد الكامل)؛ من تبابعة اليمن في الجاهلية، وأكثرهم غارات وكتائب.
يُروى أنه مضى بجيش حتى سمرقند؛ فاحتلها، وكلما دخل بلدة اختار من حكمائها وعقلائها عشرة، وأخذهم معه، ثم قصد بلاد الشام، واستولى على دمشق، وأخذ منها كهنة وأحبارًا، وعاد إلى اليمن عن طريق مكة المكرمة، فكسا (الكعبة)، ويقال: إنه أول من فعل ذلك.ولما وصل إلى اليمن أعلن عن كراهيته للأوثان، وقاوم الوثنية، واتخذ مدينة مأرب و(ظفار) عاصمتين لمملكته، الأولى للشتاء، والثانية للصيف، وجعل مأرب سكنًا لأبناء الملوك من (حِمْير) ينشئون فيها، ويتعلمون، وثار عليه جماعة من قومه؛ فقتلوه.
قيل: إنه هو الذي قضى على قبائل (جديس) في (اليمامة)، بعد طغيانها على قبيلة (طسم)، وقصته في ذلك مع (زرقاء اليمامة) مشهورة.
ويرجح المؤرخون أن عصره كان في القرن العاشر قبل الهجرة (الرابع قبل الميلاد). واستمر حكمه خمسًا وعشرين سنة.